Mae dyrnwyr dwr yn fath o brif beiriannau ar gyfer peiriannau daear. Rhennir nhw yn ddau fath, sef math crawler a math teiars yn ôl eu dull cerdded. Yn bennaf, mae'r papur hwn yn disgrifio strwythur ac egwyddor gweithio'r cylchdroi crafu. Y llawdriniaeth sylfaenol o gloddio bwli yw: A. pridd esgidiau B. pridd C. dadlwytho.
Mae'r mwyafrif o'r llwch dyrnu cŵn sydd â phŵer mwy na 120KW yn defnyddio trosglwyddiad mecanyddol hydrolig. Daw'r math hwn o fwludwr o dri thechnoleg cynhyrchu gweithgynhyrchu melin diddanyddion sylfaenol D155, D85 a D65 a fewnforiwyd o Komatsu. Ar ôl y lleoliad, mae tyllau dwbl TY320 yn fath TY220, TY160 a thywallt daear sylfaenol. Er mwyn bodloni anghenion amrywiol ddefnyddwyr, mae'r gwneuthurwyr gwydr yn Tsieina wedi ehangu amrywiaeth y cynnyrch ar sail y tri diddygl gwreiddiol sylfaenol a ffurfiwyd tair cyfres o dowgl dwr. Mae cyfres chwistrellu math TY220 yn cynnwys gwydrydd gwlyptir math TSY220, gwydrydd diffeithiol math TMY220, math tywyll TYG220 uchder uchel, tyllog coedwig math TY220F, peiriant gwydr hylif math TSY220H a pheiriant bibell DG45. Mae tyllau dwbl cyfres TY320 a TY160 hefyd yn datblygu cynhyrchion tebyg. Yn y gyfres TY160, mae peiriannau golchi gwlyb TSY160L super gwlyb a pheiriannau gwthio a thynnu TBY160.