Hanes datblygiad tarw dur

Datblygwyd y tarw dur ymlusgo gan Holt Benjamin Americanaidd yn 1904. Fe'i ffurfiwyd o flaen tractor ymlusgo i osod dyfais codi gweithlu. Y grym gyrru injan stêm, ac yna Datblygwyd math ymlusgo tarw dur ei gyrru gan yriant nwy naturiol ac injan gasolin olynol, a rhaw y ddaear hefyd gwnaed gan bobl. Datblygir codi'r y grym i godi y rhaff wifrau.